在生產現場，控製（zhì）係統（tǒng）投運後，常會遇到電動執行器出現各種振蕩（dàng）現象。電動執行器及調節閥門處於振蕩狀態下運行，將會影響使用壽命（mìng），因此在（zài）控製係統中應（yīng）消除振蕩現象。引起電動執行器振蕩的原因很多，今天專業研發、設計、生產、銷售為一體的 “湖泉”牌電動執行（háng）器（qì）中外合資高新技術股份製企業---上海湖泉閥門有限公司，將詳細為廣大客戶分析引起電動執行器振蕩的一些原因及消除方法。

　　1、由於被（bèi）測參數波動使變送器輸出波動而引（yǐn）發振蕩（dàng）

　　被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往複式壓縮機出口壓力（lì）等，就容易引起（qǐ）振蕩。這種脈動的波動會造（zào）成（chéng）變送器輸（shū）出的不（bú）停變化，就會導致整個（gè）控（kòng）製係統在過（guò）渡過程中沒有一個穩定的狀（zhuàng）態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中（zhōng）加裝緩衝（chōng）部件（jiàn）來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送（sòng）器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門（mén）等措施以（yǐ）消除振蕩。

　　2、調節器PID參數整定不當引起的（de）振蕩

　　控製係統的PID參數整定不當，也會引起控製係統產生不同程（chéng）度的振蕩。如（rú）單回路PID調節器的比例增益過大，積分時（shí）間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使係（xì）統產生振蕩，而導致執行器振蕩。對於多回路控（kòng）製係統除上.原因外，還（hái）存在一個回（huí）路之間的相互影響問題，由於參數整定不合適而產生（shēng）的共振問題。可針對存在的問題，重新調PID參數，在不影響生產及合乎（hū）工藝控製（zhì）要求的前提下（xià），使（shǐ）控製回路有一定的穩定裕度。

　　3、調節閥流量特性導致的（de）係統振蕩

　　不能忽視調（diào）節閥的流（liú）量特性，調節閥（fá）的流量特性太（tài）陡，被調量隻要有（yǒu）較小的偏（piān）差，就會（huì）使被調介（jiè）質產生（shēng）較大的變化。即便控（kòng）製器有很小的輸出，由於閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過（guò）調，而（ér）使整個係（xì）統出現等幅振蕩。對於以上情況，如果無法（fǎ）修改閥門的特性，可把（bǎ）控製器的比例增益減小來改善控製品質（zhì）。

　　4、電動執（zhí）行器與調節閥機械裝配造（zào）成的振蕩

　　電（diàn）動執行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執行機構的振蕩。所以一定要購買質量好，執行器與調（diào）節閥最好是廠家配套供貨（huò）的產品，還（hái）有就是要保證（zhèng）安裝質量。

　　5、控製係統外部幹擾而引發的振（zhèn）蕩

　　對（duì）於控製（zhì）係統的外部幹擾而引發的振（zhèn）蕩，往往是無規律（lǜ）的振蕩，且可能是（shì）偶發性的，與控（kòng）製係統及自身的（de）振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對信號線采（cǎi）取屏蔽措施，且屏蔽層隻能一點接（jiē）地。

　　6、電動執行器故障（zhàng）導致振蕩

　　電動執行器的製動機構失靈，會造成電動執行器墮走現象，也會引起（qǐ）振蕩。電動執行機構製動機構失靈（líng）後，抱閘（zhá）吸合不好，使電動機惰轉過（guò）長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由於閥門位置過調（diào），會使伺服放（fàng）大器偏差不可能為零（líng），從而導致電動機來回轉動而（ér）產生振蕩。