在生產現場，控製係統投（tóu）運（yùn）後，常會遇到電動執行器出現各（gè）種振蕩現象。電（diàn）動執行器及調節閥門處於振（zhèn）蕩狀態（tài）下運行，將（jiāng）會影響使用壽命，因此在控製係統中應消除振蕩（dàng）現象。引（yǐn）起電動執行器振蕩的原（yuán）因很多，今天專業（yè）研發、設計、生產、銷售為一體的 “湖泉”牌電動執行器中外合資高新技術股份製（zhì）企業---上海湖（hú）泉閥門有限公司，將詳細為廣大客戶分析引起電動執行器振蕩的一（yī）些原（yuán）因及消除方法。

　　1、由於被測參數波動使變送器輸出波動（dòng）而引發振蕩（dàng）

　　被測參數本身是脈（mò）動信號，如鍋爐汽包水位，往複式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩（dàng）。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停（tíng）變化，就會導致整個控製係統在過渡（dù）過程中沒有一個穩定（dìng）的（de）狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩衝部件來進行機械濾波，或（huò）者加裝電（diàn）氣阻尼器，調整（zhěng）及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根（gēn）部閥門等措施以消除振蕩。

　　2、調節器PID參數整定不當引起的振蕩

　　控製係統（tǒng）的PID參數整定不當，也會引起控製係統產生不同程度的振蕩。如單回（huí）路（lù）PID調節器的比例增益過（guò）大，積分時間過短，微分時（shí）間（jiān）和微分（fèn）增益過大，都可能使係統產生振蕩，而導致執行器振蕩。對於多回路控製係（xì）統除上.原因（yīn）外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由於參數整定不（bú）合適而產生的共振（zhèn）問題。可針對存在的問題，重新調PID參數，在不影（yǐng）響生產（chǎn）及（jí）合乎（hū）工藝控製要求的前提下，使控製回路有一定的穩定裕度。

　　3、調節閥流量特性導致的係統振蕩

　　不能忽視調節閥的流量（liàng）特性，調節閥的流量特性太陡，被調（diào）量（liàng）隻要有較小的偏差，就（jiù）會使被（bèi）調介質產生較大的變化。即便控製器有很小的輸出，由於閥門的原因都會導（dǎo）致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使整個係統出現等幅振蕩。對（duì）於以上情況（kuàng），如果無法修改閥門（mén）的特性，可把控製器的比例增益減小來改善控製品質。

　　4、電動執行器與調節閥（fá）機械裝配造成的振蕩

　　電動（dòng）執行器與（yǔ）調節閥機（jī）械連接（jiē）不佳，如機械（xiè）間隙過大等也會造成執行（háng）機構（gòu）的振蕩。所以（yǐ）一定要購買質量好，執行器與調節閥最好是廠家（jiā）配套供貨的產品，還有就是要保證安裝質量。

　　5、控製係統外部幹擾而引發的振蕩

　　對於控製係統的外（wài）部幹擾而引發的（de）振蕩，往往（wǎng）是無規律的振蕩，且可能是偶發（fā）性的，與控製係統及自身的振蕩（dàng）是不同的（de），還是較易（yì）判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對（duì）信號線采取屏（píng）蔽措施，且屏蔽層隻能一點接地。

　　6、電動執行器故障導致（zhì）振蕩（dàng）

　　電動執行器的製動機構失靈，會造成電動執行器墮走現象，也會引起振蕩（dàng）。電動執行機（jī）構（gòu）製動機構失靈後，抱閘吸合不好（hǎo），使電動機惰轉過長，即使伺服（fú）放大器的偏差已為零，但由於閥門位置過調，會使伺服放（fàng）大器偏差不可能為零，從而導致（zhì）電動機來回轉動而產生振蕩（dàng）。