在生產（chǎn）現場，控製係（xì）統投運後，常會遇到電動執行器（qì）出現各種振蕩現象。電動執行器及調節閥門處於振蕩狀態下運行，將會影響使用壽命，因此在控製係統中應消除振蕩（dàng）現象。引起電動執（zhí）行（háng）器振蕩的原因很多，今天專業（yè）研發、設計、生產、銷售（shòu）為一體的 “湖泉”牌電動執行器中外合資高新技術股（gǔ）份製企（qǐ）業（yè）---上海（hǎi）湖泉閥門有限（xiàn）公司，將詳細為廣大客戶分析（xī）引起電（diàn）動執行器振蕩的一些原因及消除方法。

1、由於被測參數波（bō）動使變送器（qì）輸出波動而引發（fā）振蕩

被測參數（shù）本身是脈動信號，如鍋（guō）爐汽包水位，往複式壓縮機出口壓力等（děng），就容易（yì）引（yǐn）起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變（biàn）化，就會導致整（zhěng）個（gè）控製係統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩衝部件來（lái）進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門（mén）等措施以消除振蕩。

2、調節（jiē）器PID參數整（zhěng）定不當引起（qǐ）的振蕩

控製係統的PID參數整定不當，也會引起控製係統產（chǎn）生不同程度的振蕩（dàng）。如單回路PID調（diào）節器的比例（lì）增益過（guò）大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能（néng）使係統產生振蕩，而導致執行器振蕩。對於多回路控（kòng）製係統除上.原因（yīn）外，還存在一個回路（lù）之間的相互影響問題（tí），由於參數整定不合適而產生的共（gòng）振問題。可針對存在的問題（tí），重新調PID參數，在不影響生產及合（hé）乎工藝控製要求的前提（tí）下，使控製回路有一定的穩（wěn）定（dìng）裕（yù）度。

3、調節閥流量特性導致（zhì）的係統振蕩

不能忽視調（diào）節（jiē）閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量隻要有較小的偏差，就會使被調介質（zhì）產生較大的變化。即便控製器有很（hěn）小的輸出，由於閥門的（de）原因都（dōu）會導致介質流量有很（hěn）大變化，從而產生過調，而使整個係統（tǒng）出現等幅振蕩。對於以上情況（kuàng），如果無法修改閥門的特性，可把控製器的比例增益減小來改善控製品質。

4、電動執（zhí）行器與調節閥機械裝配造（zào）成（chéng）的振蕩

電動（dòng）執行器與調節（jiē）閥機械連接（jiē）不佳，如機械間隙過（guò）大等也會（huì）造成執行機構的振蕩。所以一（yī）定要（yào）購買質（zhì）量好，執行器與調節閥最好是廠家配套供貨的產品，還（hái）有就是要保證安裝質量。

5、控製係統外部幹擾而引發的（de）振蕩

對（duì）於控製係統的（de）外部幹擾而（ér）引發的振蕩，往往是無規律的振蕩（dàng），且可能是偶發性的，與控製（zhì）係統及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有（yǒu）：連（lián）接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽層隻能（néng）一點接地。

6、電動執行器故障導致振蕩

電動執行器的製動機構失靈，會（huì）造成電動執行器墮走現象，也會引起振蕩。電動（dòng）執行機構製動機構失靈後，抱閘吸合不好，使（shǐ）電動機惰轉（zhuǎn）過長，即使伺服放大器（qì）的偏差已為零，但由於閥門位置過調，會使伺服放（fàng）大器偏差不可能為零，從而導致電動機來回轉動而（ér）產生振蕩。