1、開（kāi）關（guān）型(開環控製)

　　開關型電動執行器一般實現對（duì）閥門的開（kāi）或關控製，閥門要麽處於（yú）全（quán）開位置，要麽處於全關位置，此類閥（fá）門不需對介（jiè）質流量進行精確控製。

　　特別值得一（yī）提的是開關型（xíng）電動執行器因結構（gòu）形式的不同還可（kě）分為分（fèn）體結構和一（yī）體化結構。選型（xíng）時必需對此做出說明，不然經常會（huì）發生在現場（chǎng）安裝（zhuāng）時與控製係統衝突等不匹配（pèi）現像。

　　1-1、分體結（jié）構（gòu）(通常稱為普通型)：控製單元與電動執行器分離（lí），電動執行器不能單獨實現對閥（fá）門的控製，必需外加控製單元才能實現控製，一般外部采（cǎi）用控製器或控製櫃形式進行配套。

　　此結構（gòu）的缺點（diǎn）是不便於係統整體安裝，增加接（jiē）線及安裝費（fèi）用，且（qiě）容易出現故障（zhàng），當故（gù）障發生時（shí）不便於診斷和維（wéi）修，性價比不理想。

　　1-2、一體（tǐ）化結構(通常稱為整體型)：控製單元與電動執行（háng）器封裝（zhuāng）成一體，無需外配控製（zhì）單元即可現實（shí）就地操作，遠程（chéng）隻需（xū）輸出相關控製信息就（jiù）可對其進行操作。

　　此結構的優點是方便係統整（zhěng）體安裝，減（jiǎn）少接線及安裝費用，容易診斷並排除故障。但傳統的一體化（huà）結構產品也有很多不完（wán）善的（de）地方，所以產生（shēng）了智能電動執行器。

　　2、調節型(閉環控製)

　　調節型電動執行（háng）器不僅具（jù）有開關型一體化結構的功能（néng），它還能對閥門進行精確控製，從而精確調節介質流量。

　　2-1、控製（zhì）信號類型(電流、電壓)

　　調節型電動執行器控製信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其（qí）控製信號（hào）類型及參數。

　　2-2、工作形式（shì）(電開型、電關型（xíng）)

　　調節型電動執行器工作方式一般為電開型(以4～20mA的（de）控製為例（lì），電開型是（shì）指4mA信號對應的是閥關，20mA對（duì）應的是閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的控製為例，電（diàn）開型是指4mA信號對（duì）應的是閥開，0mA對應的（de）是閥關)。一般情況下選型（xíng）需明確工（gōng）作形式。

　　2-3、失信號保護

　　失信號保護是指因線路（lù）等故障造成控製信（xìn）號丟失時，電動執行器將控製閥門啟閉到設定的（de）保護值，常見（jiàn）的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出（chū）廠後不（bú）易（yì）修改。